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伺服閥的工作原理

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伺服閥的工作原理

發布日期:2015-07-28 00:00 來源:http://www.yz5188.com 點擊:

伺服閥的工作原理 

力反饋式電液伺服閥 

    力反饋式電液伺服閥的結構和原理,無信號電流輸入時,銜鐵和擋板處于中間位置。這時噴嘴4二腔的壓力pa=pb,滑閥7二端壓力相等,滑閥處于零位。輸入電流后,電磁力矩使銜鐵2連同擋板偏轉θ角。設θ為順時針偏轉,則由于擋板的偏移使pa>pb,滑閥向右移動。滑閥的移動,通過反饋彈簧片又帶動擋板和銜鐵反方向旋轉(逆時針),二噴嘴壓力差又減小。在銜鐵的原始平衡位置(無信號時的位置)附近,力矩馬達的電磁力矩、滑閥二端壓差通過彈簧片作用于銜鐵的力矩以及噴嘴壓力作用于擋板的力矩三者取得平衡,銜鐵就不再運動。同時作用于滑閥上的油壓力與反饋彈簧變形力相互平衡,滑閥在離開零位一段距離的位置上定位。這種依靠力矩平衡來決定滑閥位置的方式稱為力反饋式。如果忽略噴嘴作用于擋板上的力,則馬達電磁力矩與滑閥二端不平衡壓力所產生的力矩平衡,彈簧片也只是受到電磁力矩的作用。因此其變形,也就是滑閥離開零位的距離和電磁力矩成正比。同時由于力矩馬達的電磁力矩和輸入電流成正比,所以滑閥的位移與輸入的電流成正比,也就是通過滑閥的流量與輸入電流成正比,并且電流的極性決定液流的方向,這樣便滿足了對電液伺服閥的功能要求。

位置反饋式伺服閥

 

    

30

為二級滑閥式位置反饋伺服閥結構。該類型電液伺服閥由

電磁部分,控制滑閥和主滑閥組成。

 

    

電磁部分是一只力馬達,原理如前所述。動圈靠彈簧定位。前置

放大器采用滑閥式(一級滑閥)。

 

    

如圖所示,在平衡位置(零位)時,壓力油從

P

腔進入,分別通

P

腔槽,閥套窗口,固定節流孔

3

5

到達上、下控制窗口,然后

再通過主閥(二級閥芯)的回油口回油箱。

 

    

輸入正向信號電流時,

動圈向下移動,

一級閥芯隨之下移。

這時,

上控制窗口的過流面積減小,

下控制窗口的過流面積增大。

所以上控

制腔壓力升高而下控制腔的壓力降低,使作用在主閥芯(二級閥芯)

兩端的液壓力失去平衡。

主閥芯在這一液壓力作用下向下移動。

主閥

芯下移,

使上控制窗口的過流面積逐漸增大,

下控制窗口的過流面積

位置反饋式伺服閥

 

    

30

為二級滑閥式位置反饋伺服閥結構。該類型電液伺服閥由

電磁部分,控制滑閥和主滑閥組成。

 

    

電磁部分是一只力馬達,原理如前所述。動圈靠彈簧定位。前置

放大器采用滑閥式(一級滑閥)。

 

    

如圖所示,在平衡位置(零位)時,壓力油從

P

腔進入,分別通

P

腔槽,閥套窗口,固定節流孔

3

5

到達上、下控制窗口,然后

再通過主閥(二級閥芯)的回油口回油箱。

 

    

輸入正向信號電流時,

動圈向下移動,

一級閥芯隨之下移。

這時,

上控制窗口的過流面積減小,

下控制窗口的過流面積增大。

所以上控

制腔壓力升高而下控制腔的壓力降低,使作用在主閥芯(二級閥芯)

兩端的液壓力失去平衡。

主閥芯在這一液壓力作用下向下移動。

主閥

芯下移,

使上控制窗口的過流面積逐漸增大,

下控制窗口的過流面積

位置反饋式伺服閥      

二級滑閥式位置反饋伺服閥結構。該類型電液伺服閥由電磁部分,控制滑閥和主滑閥組成。電磁部分是一只力馬達,原理如前所述。動圈靠彈簧定位。前置放大器采用滑閥式(一級滑閥),如圖所示,在平衡位置(零位)時,壓力油從P腔進入,分別通過P腔槽,閥套窗口,固定節流孔3、5到達上、下控制窗口,然后再通過主閥(二級閥芯)的回油口回油箱。      輸入正向信號電流時,動圈向下移動,一級閥芯隨之下移。這時,上控制窗口的過流面積減小,下控制窗口的過流面積增大。所以上控制腔壓力升高而下控制腔的壓力降低,使作用在主閥芯(二級閥芯)兩端的液壓力失去平衡。主閥芯在這一液壓力作用下向下移動。主閥芯下移,使上控制窗口的過流面積逐漸增大,下控制窗口的過流面積

逐漸縮小。當主閥芯移動到上、下控制窗口過流面積重新相等的位置時,作用于主閥芯兩端的液壓力重新平衡。主閥芯就停留在新的平衡位置上,形成一定的開口。這時,壓力油由P腔通過主閥芯的工作邊到A腔而供給負載。回油則通過B腔,主閥芯的工作邊到T腔回油箱。     輸入信號電流反向時,閥的動作過程與此相反。油流反向為P→B,A→T。      上述工作過程中,動圈的位移量,一級閥芯(先導閥芯)的位移量與主閥芯的位移量均相等。因動圈的位移量與輸入信號電流成正比,所以輸出的流量和輸入信號電流成正比。

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